Hola @miloshtrifun . A mi me pasó lo mismo una vez al enviar la documentación para un renove y era porque al sostener la cámara con las manos el más mínimo movimiento, por ejemplo al mover el dedo para pulsar el disparador de la cámara hacía que se desenfocase el dni ligeramente y siempre salía borroso.
Al final la "solución" fue buscar un punto de apoyo para los codos para poder mantener la cámara bien fija y tirar la foto.
Es una tontería pero a mi fue lo único que me funcionó tras un buen rato intentándolo. Si te puede ayudar....
