Hola. Bienvenido a la Comunidad.
Te puedo informar de cómo lo hice en su día con mi impresora. No es HP si no Epson.
Desde la impresora busqué automáticamente el router, como es lógico me salieron varios (el mío y el de los vecinos), elegí el mío puse la contraseña y hecho.
Antes tuve una Brother y lo hice más o menos igual, por eso supongo que la tuya no variará mucho.
Un saludo.
